ZVISION在CES 2023上正式推出近程激光雷达ML-30s+

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ZVISION是中国领先的汽车级MEMS激光雷达解决方案提供商,于2023年1月5日在CES上正式推出了其新型近程激光雷达ML-30s+。凭借超大视场、增强的成像效果、全新的汽车级硬件和软件架构,以及定制的工程解决方案,新版本有望为自动驾驶提供出色的激光雷达体验。

行业领先——超大视场(FOV)

ML-30s+激光雷达具有140°*70°的超大视场。

与120°水平视场的激光雷达相比,ML-30s +不仅具有更流线型的设计,而且在不调整航向角度的情况下,可以更好地覆盖车辆后部的区域,更快、更早地感知进入指定区域的任何物体。

140°视场能够比120°视场早1.4m检测到从后方前进的车辆,这给调节和控制系统额外的300-700ms响应时间。此外,在360°盲点覆盖相同的情况下,140°的盲点拼接比120°的小2倍。

关于垂直视场,ml -30 +采用不对称设计,将有限的视场指向最近的盲区。ML-30s+的-50°(水平放置)是业界最大的设计,可以有效检测地面物体,如低矮的安全护栏、砖块、巨石、石台、安全锥等道路障碍物,并准确识别车道和停车标志。实际覆盖范围超过对称垂直视场90°的覆盖范围。此外,不对称的设计允许更好的覆盖,无论车身的设计,使该单位与绝大多数现有的车型很好地工作。

超高分辨率和一致的全视场测距能力

0.44°*0.44°的角分辨率和每秒512,000点的频率(单回波模式)确保ML-30s+满足构建物体详细地图的要求。这样可以在距离22米的黑衣行人处获得20个点云,在距离25米的三角形锥形桶处获得6个点云。

此外,当与市场上其他具有边缘检测能力衰减的激光雷达相比,ML-30s+具有一个全视场一致测距能力这可以帮助汽车驾驶系统制定安全策略。

在恶劣天气条件下具有良好的测距能力

ml -30 +在恶劣天气条件下也具有良好的测距能力。ML-30s+通过独特的算法和传感器技术,不仅能够在黑暗中实现稳定清晰的检测,而且不惧阳光直射,为各种工况下的自动驾驶提供可靠的3D传感能力

极高的安全性和可靠性:全新的汽车级硬件和软件

ML-30s+采用非同轴结构设计,硬件结构与市场上其他产品不同。MEMS镜像模块负责发射模块的二维扫描,纯固态接收模块负责大视场的凝视接收。两者互不干扰。在器件可靠性方面,MEMS镜像模块采用了新的专有封装,以及业界最高水平的耐湿温和抗振动冲击性能。设计寿命达到5万小时以上,完全满足乘用车使用要求。

ML-30s+将乘用车和Robotaxi的顶层和特定功能安全要求转化为内部技术安全要求,充分满足乘用车和Robotaxi典型场景的功能安全要求。并在可能发生错误的密钥链中增加了保护和监控机制。产品完全符合ISO 26262功能安全ASIL B级和眼睛安全I类标准要求。

ML-30s+支持AutoSAR软件架构,并与车辆标准化了许多接口,包括FOTA、UDS/DOIP、传输和通信等。这大大减少了车辆集成阶段的二次开发工作,并允许激光雷达软件以最快的速度适应车辆。

在网络安全方面,ML-30s+根据不同的应用场景,从威胁与风险分析(TARA)、安全方案设计、测试和生产的整个逻辑链全面提升网络安全,避免激光雷达成为ADS内部的安全风险。

软件特性和端到端工程解决方案

与远程激光雷达相比,近程激光雷达的使用场景有所不同。激光雷达密切监视与车身相邻的区域,这将不可避免地干扰车辆周围环境,导致车身噪音和点云粘附等异常点云。这会影响对ADS的正确判断,并可能导致紧急制动或减速前进。作为行业的先驱,中远景在短距离产品方面积累了多年的实践经验。ML-30s+通过特定的点去除模型和算法,配备了专门的软件功能,解决了点云靠近人体的问题,并能适应不同的体型,满足高效的质量积分要求。

为了获得简单易用的激光雷达,仅仅拥有不同的软件功能是不够的。对于原始设备制造商来说,在交付后的集成阶段以及在使用和维护期间拥有一站式解决方案更为重要。ZVISION提供端到端集成解决方案,包括多个雷达安装错误预防,离线校准,污垢检测和清洁解决方案,休眠唤醒,窗户加热。它不仅有效降低了激光雷达“车载”前后各种工程开发的难度,而且提高了整车集成效率,降低了相关成本。

双向微弧面设计

ML-30s+首次采用双向微弧面设计理念。垂直和水平尺寸都是基于微弧度建模。与上一代相比,光学窗的深度减少了60%,而平滑度增加了30%,大大提高了车辆设计的适应性和美观性。

ML-30s +在外形上进行了全面优化,尺寸为120mm (W) × 60mm (H) × 97mm (D),重量为750g,功耗低于14w。与上一代产品相比,体积和重量都减少了40%,功耗减少了20%。

ML-30s+还采用上下外壳嵌套的装配方式,所有内部部件固定在一个独特的基准结构上,光学窗预装在外壳上,有效简化了安装过程,提高了产品质量,大大降低了光窗损坏后的维修成本。

中远景始终认为近程探测对于自动驾驶至关重要,是国内第一家完成近程激光雷达研发和量产全过程的生产商。近三年来,公司第一代近程激光雷达已被JDL、inception Technology、Mobileye和Deeproute等公司广泛应用,并经受住了各种道路场景和恶劣环境的考验。

ML-30s+是近三年来工程应用和实践的结果。因此,除了高性能、高可靠性外,该产品还具备了市场上同类产品无法比拟的完全量产准备。它有望在今年内进入批量生产。

2023年红外传感应用市场及品牌策略
发布日期:2023年1月1日
PDF格式:
语言:繁体中文/英文
页:164

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